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当雷达探测到一个目标物体却报告存在多个相同目标时，该如何判断哪个才是真实目标？这一雷达信号模糊问题长期困扰着自动驾驶系统，而解决方案在于通过密集采样从源头消除虚假信号。 虚假目标问题 当雷达传感器探测到一个目标，却在其视野范围内报告多个功率水平相近的目标时，就会出现雷达信号模糊。想象一下，在雷达前方放置一个...