证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备”,专利申请号为CN202511617318.9,授权日为2026年7月3日。
专利摘要:本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升车辆转向控制的精准度,包括:基于车辆中方向盘的运行参数,确定车辆所处的转向阶段;其中,运行参数包括:方向盘转角和方向盘手力矩;转向阶段为标定转向阶段中的任意一种;标定转向阶段包括:静止阶段、启动阶段、稳态阶段和回正阶段;基于转向阶段,确定转向控制器的控制器整定参数的参数值;基于参数值确定转向驱动电机的目标控制电流;基于目标控制电流控制转向驱动电机运行,以调整车辆的运行方向。本发明将转向阶段分为多个阶段,能够对多个阶段进行精细化控制,以降低车辆的运行方向与预期运行方向之间的误差,提升车辆转向控制的准确性。
今年以来长安汽车新获得专利授权725个,较去年同期增加了32.3%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了71.58亿元,同比增10.02%。
数据来源:天眼查APP
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