Seeds | 月泉仿生完成数亿元Pre-A+轮融资

盖世汽车获悉，2026年7月20日，北京达奇月泉仿生科技有限公司（以下简称“月泉仿生”）宣布完成数亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，老股东中关村启航投资持续跟投。

图片来源：月泉仿生

成立于2022年11月的月泉仿生，是一家专注于仿生机器人技术研发与产业化的高科技企业，由中国科学院院士任露泉、英国曼彻斯特大学终身教授任雷领衔创立，核心团队中90后、00后科研人员占比达51%，形成了“顶尖院士+国际知名教授+产业资深高管”的复合型人才梯队。

在技术层面，月泉仿生依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”完成科研成果转化。该技术模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，从底层理论上颠覆了传统刚性铰链式设计。其已实现从自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手到人形机器人整机的全栈自研。本轮募集资金将用于团队建设、核心技术研发及产能提升，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发，打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

产品方面，月泉仿生已形成仿生灵巧手与人形机器人两大核心产品线。仿生灵巧手包括“应手（Y-Hand）”系列（如Y-Hand M1/M2）和“信手（X-Hand）”系列。

其中Y-Hand M2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手；Y-Hand M1掌部仅重299.7克，集成26个自由度，五指抓握力达200N。人形机器人整机包括全尺寸双足人形机器人“博行（X-Bot）”（全身51个自由度）和轮式人形机器人“博文（W-Bot）”。

商业化层面，月泉仿生已累计取得过亿元订单，产品广泛应用于智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老及特种作业等领域。随着本轮数亿元资金的注入，这家以原创仿生技术驱动的硬科技企业，正加速从技术验证迈向规模化商业落地的新阶段。