近日,波士顿动力宣布,旗下人形机器人Atlas已正式开启商业化进程,首批产品将于今年部署至现代汽车集团美国工厂。
据悉,作为波士顿动力的首个客户,现代汽车集团正计划新建一座年产数千台的机器人工厂,而目前已完成首台的部署,更计划于今年将一批Atlas机器人运至机器人元工厂应用中心(RMAC)。
图片来源:波士顿动力
该机器人采用模块化关节设计与IP67防护标准,身高1.9米(6.2英尺)配备56个自由度全向旋转关节及触觉反馈系统,作业半径达2.3米(7.5英尺),可在-20℃至40℃环境中持续作业,可轻松重复抓举30公斤(66磅)重物。
图片来源:波士顿动力
其自主换电系统支持3分钟完成电池更换,适配110V/220V工业电网,实现7×24小时连续运行。
Atlas既可自主运行,也可通过VR头显或平板控制器进行手动操控。操作员还可通过Orbit平台远程监控Atlas、追踪数据指标并分配新任务。
据了解,现代汽车计划投资建设年产数千台的机器人产线,2026年首批Atlas将进驻机器人元工厂应用中心进行工艺验证。作为汽车制造领域的核心场景,Atlas将承担零部件分拣、装配线质检等任务,其基于视觉SLAM的路径规划系统可实时规避移动设备与人员,安全防护系统通过ISO 13849认证。
图片来源:波士顿动力
技术架构层面,Atlas搭载英伟达Orin X芯片驱动的AI决策系统,支持多模态传感器融合与数字孪生仿真。其软件平台Orbit已集成MES系统接口,可通过QR码扫描实现物料追溯,并与Spot机器人形成仓储-装配协同作业链。
图片来源:波士顿动力
值得注意的是,Atlas提供智能、自适应的基础功能,可在一天内完成应用定制。依托前沿AI技术,Atlas可立即投入仓库与工厂的多种应用场景,包括零件排序、设备看护、订单履约等。而极度精简的电机数量也让我们通过精简电机数量降低系统复杂度。Atlas所有肢体部件均可在现场5分钟内完成更换,极大简化维护维修流程。
此次商业化落地基于过去五年2000余台Spot与Stretch机器人的工业部署经验,现代汽车将优先在焊接车间与总装线部署Atlas集群。

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