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涨知识：L2、L3、L4、L5？啥才算“驾驶自动化”？

在窄巷直角处

手机一键泊车入位

在早晚高峰车流中

汽车自动跟车稳行

这些曾经在科幻想象中的场景

正一步步“驶入”我们的生活

随着智能网联汽车快速发展

“驾驶自动化”

成为备受关注的热门话题

什么是“驾驶辅助”？

怎样才算“自动驾驶”？

让我们一起了解↓↓

什么是驾驶自动化？

简单来说

驾驶自动化就是车辆能够

在一定程度上帮我们完成

“开车”这项任务

从提醒驾驶员注意前方风险

到辅助跟车、辅助换道

甚至在某些条件下完全驾驶车辆

都属于“驾驶自动化”的范畴

为什么对驾驶自动化进行分级？

驾驶自动化的概念覆盖广泛

从基础实用的自动紧急制动（AEB）

到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能

都包含其中

正因为其范围广、跨度大

我们更需要清晰准确的“分级”

才不至于在诸多专业词汇中迷失方向

对消费者而言

分级可以帮助你看清

一辆车到底“有多自动化”

避免被“智能驾驶”

“L2+”“类L4”等模糊概念误导

买车用车更明白

对企业来说

清晰统一的标准

让研发有据可依

宣传有度可循

有助于推动行业健康有序发展

如何对驾驶自动化进行分级？

根据国家标准

驾驶自动化等级的

核心区别有三个方面：

驾驶自动化系统

能够执行动态驾驶任务的程度

系统与驾驶人之间的角色分配

有无设计运行范围限制

说的更直白些

核心就是一件事：

“开车”这件事

到底是人负责，还是系统负责

通常来说

系统能“接手”的工作越多

驾驶自动化等级也就越高

汽车驾驶自动化各级别是如何定义的？

根据国家标准

驾驶自动化分成L0至L5六个等级

L0L0：应急辅助安全守护的“卫兵”

核心特点

● 系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态，提供与安全性相关的提示、预警，需要驾驶人注意或做出相应的处置

● 或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制

典型功能

车道偏离预警（LDW）

自动紧急制动（AEB）

自动紧急转向（AES）等

L1L1：部分驾驶辅助单向辅助的“助手”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

● 驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况

典型功能

车道居中控制（LCC，横向控制）

自适应巡航控制（ACC，纵向控制）等

L2L2：组合驾驶辅助双向辅助的“助手”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

● 驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况

典型功能

拨杆换道辅助

单车道组合驾驶辅助

领航组合驾驶辅助等

L3L3：有条件自动驾驶需要接管的“新手司机”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来

● 用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况

L4L4：高度自动驾驶特定场景的“专业司机”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时自动达到最小风险状态

● 4级系统可以设计为两种模式：

▶ 无人工驾驶装置：用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性

▶ 配备人工驾驶装置：虽然不需要用户接管，用户可以在需要时人工驾驶车辆

L5L5：完全自动驾驶全场景通行的“超级司机”

核心特点

● 在任何可行驶条件下，系统均可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时达到最小风险状态

● 系统不受设计运行范围限制

● 在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人

● 在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限

如何正确使用驾驶自动化功能？

正确使用驾驶自动化功能

需谨记以下三点：

01切忌“大撒把”安全你我他

即便车辆配备驾驶辅助功能

驾驶员也需全程保持注意力

双手不能脱离方向盘

更不能闭眼休息

再智能的驾驶辅助系统

也只是你的“助手”

你，仍是安全的第一责任人！

02明辨宣传语细读说明书

在使用驾驶自动化相关功能前

务必认真阅读汽车的《用户手册》

特别是关于功能边界和操作要求的章节

谨慎对待宣传广告中

“自动”“超级智能”等宣传话术

03严守交规勿碰红线

守交规，是底线！

科技可以拓展能力

但不能突破规则

使用任何驾驶自动化功能

都应当遵守道路交通法规

安全文明驾驶的底线

始终掌握在你的手中！

看完这篇科普文章您还想了解工信领域的哪些热点知识？欢迎在评论区留言~小编会认真收集大家的问题后续将做好解答哦！

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供稿：中国汽车标准化研究院

策划：赵星汉

插画：郑可欣、张亚楠

监制：李永强