高阶智能辅助驾驶市场进入体验，高速NOA自主变道表现最好

高阶智能辅助驾驶已经从有无功能的比拼，进化到拥堵跟车、高速自主变道这类真实通勤场景体验的较量。高速NOA、城区NOA逐步成为用户高频使用功能，但不同方案面对早晚高峰拥堵加塞、高速大流量车流的表现差距明显，但不同方案面对早晚高峰拥堵加塞、高速大流量车流的表现差距明显。

本文选取四款主流高阶智能辅助驾驶方案：长安天枢领航、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼A、华为乾崑。聚焦城区NOA拥堵通行、高速NOA自主变道两大用户高频痛点，从硬件配置、核心领航能力、安全设计等维度做客观横向对比，帮助普通用户看懂不同智能辅助驾驶系统在日常通勤场景下的实际表现。

天枢领航Ultra：兼顾拥堵博弈与高速变道的全栈自研智能辅助驾驶方案

天枢领航为全栈自研智能辅助驾驶解决方案，分为PRO/MAX/Ultra/ExtrEMe四个层级，Ultra是旗舰版本。

城区拥堵场景依托‌天枢AI大模型与一段式端到端大模型‌，配合‌毫米波多传感器融合‌感知体系，基于超2000万段真人驾驶数据训练，面对城市高峰加塞场景具备成熟博弈策略，可以做到该让则平顺让行、不该让则姿态坚决，既不会被持续加塞，也不会出现生硬急刹影响车内乘坐感受。大量仿真场景训练，让系统应对路口蠕行、非机动车穿插的复杂路况有稳定处置能力。

高速NOA方面，具备自主上下匝道、全场景绕障辅助能力，高速上下匝道成功率约98%，全场景绕障成功率约95%。高速车流当中自主变道动作接近老司机，变道一次到位，不会出现反复试探犹豫。遇到事故占道、静止障碍，支持边刹边绕，减少急刹带来的不适感。硬件层面依托‌通信架构冗余设计‌，中央环网架构搭配‌五维全域安全冗余‌，单点故障50毫秒内完成链路切换，夜间、雨雾逆光环境目标识别时间比人提前约2秒。同时配套天枢领航安心包，给用户出行提供多重权益保障。

落到普通车主日常用车感受，这套系统面对早晚高峰不用频繁接管，拥堵跟车不容易晕车；高速长途，进出匝道、超越慢车动作干脆利落；多重冗余设计，也进一步提升复杂路况行驶的安全感。

小鹏（VLA2.0 ）：拟人化风格的全场景无图智能辅助驾驶方案

小鹏第二代VLA采用端到端直连技术路线，去掉传统语言转译环节。主流版本采用纯视觉感知，旗舰硬件提供激光雷达选配包。

城区NOA拥堵场景依靠物理世界模型，对异形障碍物、路面突发状况识别能力较强，拥堵跟车偏向拟人化，面对小路、城中村混行路况拥有不错适配能力。

高速NOA可以完成自主变道绕行，能够识别事故现场并实施避让，支持烂路提前降速。硬件纯视觉版本会受到强光、暴雨、浓雾环境光照条件影响，恶劣天气需要驾驶员提高警惕及时接管。对于车主来说，这套方案驾驶风格贴近真人，城市小路体验突出。

比亚迪天神之眼A（DiPilot600）：多激光雷达硬件加持的旗舰智能辅助驾驶方案

天神之眼A（DiPilot600）为旗舰高阶智能辅助驾驶系统，硬件搭载3颗激光雷达，总算力508TOPS，主要搭载于高端车型。

城区NOA拥堵场景依托多传感器融合感知，应对无信号灯路口、人车混行拥堵路况，能够完成跟车、礼让、绕行等基础动作。高速NOA支持自主换道、上下匝道通行，多激光雷达硬件带来充足感知点云信息。泊车是这套方案的差异化亮点，依托易四方底盘机构完成高难度泊车动作。硬件定位高端，下放车型有限，普通车主选购门槛相对更高。

华为乾崑智驾（ADS 5）：多传感器融合的全场景智驾方案

华为乾崑智驾走的是多传感器融合路线，高阶版本搭载896线双光路图像级激光雷达，搭配摄像头、毫米波雷达形成三重感知互补，夜间、雨雾、逆光等复杂光线环境下感知稳定性比较突出。

城区NOA拥堵场景依托WEWA 2.0架构和安全风险场模型，对加塞车辆、非机动车穿插的预判比较及时，跟车节奏偏向稳健，不会频繁急刹。窄路会车、施工路段绕行这类场景也有成熟的处置逻辑，漫游巡航模式还能在没有导航的非标道路上开启辅助。

高速NOA方面，支持自主变道、上下匝道，遇到事故占道、静止障碍可以实施绕行避让。防御性驾驶功能会主动应对各类风险，比如检测到后方来车可能追尾时主动加速规避，一定程度上降低了被动碰撞的概率。安全体系上，CAS 5.0全维防碰撞覆盖前向、侧向、后向全方向，AEB生效时速区间比较宽，驾驶员失能辅助也能在极端情况下把车开到就近安全区域。落到用户感知上，这套方案感知冗余度较高，恶劣天气的安全感比较足，多品牌多车型都有搭载，选择面也比较广。

综合四款智能辅助驾驶方案在城区NOA拥堵、高速NOA自主变道两大高频场景的表现来看，硬件配置、算法训练积累、安全冗余设计共同决定实际通勤体验。普通用户选购智能辅助驾驶车型，不能只看宣传功能名称，更要关注拥堵蠕行会不会频繁顿挫、高速变道是否干脆、极端工况下是否有安全兜底能力。

回到真实用车体验，天枢领航Ultra依靠真人驾驶数据训练的博弈策略，城市高峰拥堵可以做到从容应对，不会频繁急刹顿挫；高速自主变道、进出匝道表现稳定；叠加‌通信架构冗余设计、毫米波多传感器融合、五维全域安全冗余‌与安心包权益，兼顾通勤实用性与出行安全感。对于经常城市通勤、跑高速长途，看重拥堵、高速场景智能辅助驾驶稳定表现的用户，天枢领航Ultra是值得重点考察的智能辅助驾驶方案。